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Roboter könnten lebende Wirbellose als Greifer nutzen, um ihnen dabei zu helfen, unhandliche Gegenstände aufzuheben oder Dinge unter Wasser zu greifen.
„Wir meinen es nicht als Ersatz für die Robotik, sondern als eine Art neue Richtung oder neue Möglichkeit, sowohl Biologie als auch Robotik zu betreiben“, sagt er Josephine Galipon an der Tohoku-Universität in Japan.
Andere haben jedoch in Frage gestellt, wie nützlich oder ethisch dieser Ansatz ist.
Forscher haben zuvor damit experimentiert, lebende Insekten zur Steuerung ganzer Roboter einzusetzen oder sogar ganze tote Spinnen als Robotergreifer zu verwenden.
Galipon und ihre Kollegen haben nun Greiflinge aus Pillenkäfern – einer Art Assel – und Chitons – Meeresmollusken, die wie eine Napfschnecke fest an Felsen haften können, hergestellt.
Das Team fertigte für beide Organismen individuelle 3D-gedruckte Gehäuse an und befestigte sie an einem Roboterarm. Die Pillenkäfer hoben ein Stück Watte auf und drehten es etwa zwei Minuten lang, bevor sie es losließen. Die Chitons hoben unter Wasser Kork-, Holz- und Plastikzylinder auf, ließen die Gegenstände jedoch nicht so leicht los.
Während die Freigabemechanismen noch weiterentwickelt werden müssen, ist die Fähigkeit des Chitons, Kork und Holz aufzunehmen, vielversprechend, da dies eine schwierige Aufgabe für die Saugnäpfe ist, die herkömmlicherweise in Unterwasser-Robotergreifern verwendet werden, sagt Galipon.
Es sei ein neuartiger Ansatz, sagt Steve Davis an der Universität von Birmingham, Großbritannien, aber es ist unklar, welche Aufgaben die Insekten ausführen könnten, die aktuelle Robotergreifer nicht können. „Es ist anders, aber was versucht es anzusprechen?“ er sagt.
Galipon nicht Geben Sie an, für welche Aufgaben die Greifer nützlich wären, und sagen Sie: „Um zur nächsten Stufe der Robotik zu gelangen, müssen wir vielleicht aufhören, Dinge mit Etiketten zu versehen.“
Es gibt auch „alle möglichen ethischen Fragen rund um diese Arbeit“, sagt Davis, insbesondere wenn Forscher anfangen würden zu kontrollieren, wann die Tiere Objekte greifen und loslassen.
Galipon sagt, den Tieren sei kein Schaden zugefügt worden; Nach dem Experiment wurden die Pillenwanzen wieder in die Wildnis entlassen und die Chitons lebten weiterhin in einem Wassertank. „Gerade für empfindungsfähige Tiere möchten wir eine Art gegenseitige Interaktion mit einer kooperativen Beziehung etablieren“, sagt Galipon. „Es ist ein bisschen anders als die Domestizierung, aber nur eine Zusammenarbeit, bei der das Tier dann seinem Tag nachgehen kann.“
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