Der Tentakelroboter kann sich durch Rohre biegen und Schrauben lösen

Ein röhrenförmiger, weicher Roboter, der durch Licht gesteuert wird, kann Flüssigkeiten pumpen, Schrauben lösen und durch Rohre fahren. Der Roboter kann auch so gestaltet werden, dass er sich in Richtung einer Lichtquelle beugt, wie eine Pflanze, die sich zur Sonne neigt.

In einigen Materialien können Moleküle aus Licht Energie gewinnen, wodurch sich das Material ausdehnt oder zusammenzieht. Jiu-an Lv an der Westlake University in China nutzten diesen Effekt, um Prototypen eines Softroboters zu erstellen, der aus einem 15 bis 40 Millimeter langen Rohr besteht.

Er und seine Kollegen wickelten Filamente aus einem lichtempfindlichen elastischen Material zu einer Anordnung, die vom Elefantenrüssel inspiriert war, dessen Muskelfasern so übereinander geschichtet sind, dass sie je nach Anspannung viele verschiedene Formen annehmen können.

Anstatt wie bei einem Elefanten reagierten die Fasern des Roboters auf elektrische Signale vom Gehirn, sondern auf Licht. Bei Beleuchtung mit Licht unterschiedlicher Frequenz und Intensität nahm der Roboter unterschiedliche Formen an.

In einem Experiment füllten die Forscher den Roboter mit einer Flüssigkeit und verbanden ihn mit einem Schlauch, der zu einem erhöhten Behälter führte. Mit Hilfe von Licht pumpte der Roboter die Flüssigkeit nach oben und in den Behälter. In einem anderen Fall schieben sie den Roboter durch ein gebogenes Rohr, an dessen Unterseite sich eine Schraube befindet. Wenn sich sein biegsamer Körper verbindet Die Forscher beleuchteten den Bolzen, damit er sich drehte und den Bolzen löste.

Aber am meisten freut sich Lv über ein Experiment, bei dem sie herausfanden, wie man die lichtempfindlichen Fasern in die Form einer künstlichen Pflanze wickelt, die die Biege- und Drehbewegungen kombiniert, um sich in Richtung Licht zu bewegen. Wenn das Licht sehr intensiv war, konnte sich der Roboter auch davon wegkippen.

Shengqiang Cai an der University of California, San Diego, sagt, dass dieses Anpassungsverhalten beeindruckend ist und für die Entwicklung von Geräten nützlich sein könnte, die sich ständig anpassen können, während sie die Energie der Sonne absorbieren und sammeln.